是的，小規模企業的印花稅加工承攬有優惠政策。根據《財政部、國家稅務總局關于完善小規模納稅人營改增稅收優惠政策的通知》，小規模納稅人應稅項目有增值稅按營業收入比例扣除6%，印花稅按營業收入比例扣除25%，城市維護建設稅按營業收入比例扣除3%。此外，它還有一些特殊扣除項目，如科研支出、新業態支出、科技創新支出等，可支配金額可以較大幅地降低企業的印花稅支出。此外，小規模納稅人可以通過在全國技術經濟合同中實行價格調節，根據實際收入情況申報稅費，在一定程度上減少印花稅的繳納。