您好,提供技術服務的收入做主營業務收入，主要的成本通常整體確定的是：1、技術服務的成本，主要由技術人員的工資構成；2、機器人制造的成本，主要包括材料成本、制造成本和運輸成本；3、銷售成本，這部分包括推廣費用、商品促銷活動費用等；4、財務成本，主要包括利息費用等。此外，還需要考慮公司的管理成本，主要包括公司管理層的工資、福利、辦公設備等。總之，每個企業都需要根據自己的實際情況來確定各種成本以最大限度的降低開支，以達到節約成本的目的。